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乌克布拉托维奇
 

    乌克布拉托维奇,1931年出生于塞尔维亚的波特斯。于1957年与1964年,分别取得贝尔格莱德大学机械工程专业的理学学士学位与博士学位,并于1972年获得位于莫斯科的前苏联(现俄罗斯)科学院玛斯诺维德尼雅研究所理学博士学位。自1968年始,担任位于贝尔格莱德的米哈伊洛普平学院生物动力学系主任,后担任机器人自动化实验室主任,机器人学实验室主任。

 

    他担任前南斯拉夫及国外的多所大学的客座教授,教授机器人学的研究生课程。在机器人学领域和系统论方面,独立及联合发表了超过212篇科学论文,并有论文在国际著名期刊上发表,同时,独立及联合发表了约379篇会议论文,收录于国际会议与大会的论文集中。同时,他也是13本以英语,日语,俄语,汉语及塞尔维亚语出版的研究专著的作者或合著作者,著有两本英文版机器人学高级教材,并有11章国际专著与手册。他是贝尔格莱德机器人学校的创立者及科学领军人物。由于乌克布拉托维奇在机器人学应用研究与教育方面做出了世界公认的开创性贡献,1996年,机器人工业协会授予其“约瑟夫·艾格博格机器人学奖”;他也是多个国家最高科学奖项及表彰的获得者。

 

    乌克布拉托维奇教授是塞尔维亚科学与艺术学院的院士,俄罗斯(前苏联)科学院的外籍院士,欧洲科学院院士,国际非线性科学院士及多所国外科学院院士,塞尔维亚与黑山工程科学院院长,莫斯科国际工程科学院正式外籍院士,中国及日本工程院外籍院士,匈牙利工程院及其他国家研究院的荣誉院士。他获得了以M.V.罗蒙诺索夫命名的莫斯科国立大学及多所欧洲大学的荣誉博士称号。据引文索引显示,他的论文曾被引用约2300多次。

 

    乌克布拉托维奇教授在国际会议,研讨会及大会上做了30场开幕报告及大会报告,受邀出席在美国、日本、俄罗斯、中国及欧洲举行的150多场的科学研讨会并举办讲座。他的主要关注领域为开发有效计算机辅助的机器人系统力学模型,尤其是机器人操纵非接触及接触任务中动力非自适应和自适应控制,以及动力模型,有腿运动尤其是类人机器人的稳定性及控制。

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